专利摘要：本发明提供了一种车辆检测方法、装置、前车防撞预警设备及计算机可读存储介质，其中，车辆检测方法包括：采集前方车辆正样本图像；获取该前方车辆正样本图像的大小分布和/或长宽比分布；依据该大小分布和/或长宽比分布对该前方车辆正样本图像进行缩放得到缩放后的图像；根据该缩放后的图像对该前方车辆正样本图像进行检测。通过对前方车辆图像的上述处理，解决了现有技术中在车辆检测过程中，没有针对车辆检测的实际情景优化搜索空间，导致车辆检测方法计算开销较大以及准确率较低的问题，通过优化搜索空间，降低了计算开销，提高了准确率和召回率。
今年以来四维图新新获得专利授权51个，较去年同期增加了104%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.91亿元，同比增26.7%。
数据来源：企查查
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